Im August 1992 wurde das „Elmshorner Streicherensemble“ gegründet. Werkerarbeitungen über die Besetzungsgrenzen eines reinen Streicherensembles hinaus führten dann später zur Namensänderung in „Concerto Elmshorn“. Seit 1. Januar 2005 arbeitet das Orchester unter der musikalischen Leitung von Jürgen Groß, der bereits 2000 und 2004 jeweils ein Barockseminar mit dem Orchester durchgeführt hat. Seit Januar 2010 hat er auch die Position des Konzertmeisters übernommen.
Das Orchester bietet die gesamte Breite der für Laien spielbaren Musik an. Seit seiner Gründung hat das Orchester seinen Wirkungsbereich weit über die Stadtgrenzen von Elmshorn ausgedehnt. Neben ein bis zwei eigenen Konzerten pro Jahr wird das Orchester auch regelmäßig von Chören der Region engagiert. Neben den Oratorien von J. S. Bach gehören der Messias, die Krönungsmesse und weitere große Werke zum Repertoire.
Ziel des Orchesters ist es, das musikkulturelle und kirchenmusikalische Geschehen in Elmshorn und Umgebung zu bereichern und den musikalischen Nachwuchs zu fördern. Dies soll durch folgende Schwerpunkte erreicht werden:
- intensive, regelmäßige Probenarbeit,
- Beteiligung talentierter junger Musiker im Orchester oder als Solisten,
- Mitwirkung bei gottesdienstlichen Veranstaltungen und Kirchenkonzerten,
- Mitwirkung bei kulturellen Veranstaltungen und Durchführung eigener Konzerte.